Metody pracy z ciałem, według metody Jogi Iyengara, poświęca dużo uwagi głębokiej i subtelnej pracy w
pozycjach (asanach). W praktyce przeważa statyczne wykonywanie pozycji. Długotrwałe utrzymywanie pozycji
wzmacnia jej działanie, nie tylko na mięśnie, stawy i ścięgna, lecz także na narządy wewnętrzne, gruczoły,
wszystkie układy organizmu, a nawet komórki, stan emocjonalny i umysłowy.